【導(dǎo)讀】本文將繼上一篇文章之后，繼續(xù)介紹有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功耗計(jì)算方法。在上一篇中，介紹了有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的典型驅(qū)動(dòng)方法——恒壓驅(qū)動(dòng)，本文將介紹有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的另一種典型驅(qū)動(dòng)方法——PWM驅(qū)動(dòng)的功耗計(jì)算方法。
有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功耗計(jì)算方法
②PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)的功耗計(jì)算
首先，請(qǐng)看PWM驅(qū)動(dòng)時(shí)的工作等效電路及其工作電壓和電流波形。工作等效電路的左側(cè)是施加電壓時(shí)各MOSFET的狀態(tài)示例，右側(cè)是電流再生時(shí)各MOSFET的狀態(tài)示例（省略了不影響工作的MOSFET）。
對(duì)于輸出OUT1來說，一個(gè)PWM周期（tpwm）中的工作分為以下四個(gè)部分：
?tr：從低電平轉(zhuǎn)換為高電平的時(shí)間
?tdr：維持高電平并供給電流的時(shí)間
?tf：從高電平轉(zhuǎn)換為低電平的時(shí)間
?trc：維持低電平并再生電流的時(shí)間
而對(duì)于輸出OUT2來說，則始終處于低電平工作狀態(tài)。
為便于思考，假設(shè)在這些工作中當(dāng)輸出從高電平轉(zhuǎn)換為低電平或從低電平轉(zhuǎn)換為高電平時(shí)的電壓變化是直線，而在此期間電流恒定不變。此外，設(shè)施加電壓時(shí)和電流再生時(shí)的電流變化也是直線（參見上圖中的波形）。
電壓變化部分的能耗是電壓部分的時(shí)間函數(shù)與電流部分的時(shí)間函數(shù)的積在時(shí)間區(qū)間內(nèi)的積分。電流變化部分的功耗是電流部分的時(shí)間函數(shù)的平方與總電阻的積在時(shí)間區(qū)間內(nèi)的積分。
tr部分的能耗Er為：
tf部分的能耗Ef為：
tdr部分的能耗Edr為：
trc部分的能耗Erc為：
輸出功耗Pc_ot通過將這四部分相加并除以總時(shí)間來計(jì)算：
在此基礎(chǔ)上，輸出電流加上由電源供給的電路電流Icc與電源電壓Vcc之積，即可得到總功耗Pc。
當(dāng)tr和tf相對(duì)于tpwm足夠小、電流幾乎沒有變化且ip1 = ip2時(shí)，功率由以下公式計(jì)算：
也就是說，在一個(gè)PWM工作周期內(nèi)，電流回路中驅(qū)動(dòng)時(shí)段與再生時(shí)段的變化所產(chǎn)生的功耗，就是在這個(gè)周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)時(shí)段與再生時(shí)段各自的時(shí)間占比內(nèi)功耗的和。
有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PWM驅(qū)動(dòng)施加的是脈沖而不是像有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒壓驅(qū)動(dòng)那樣施加恒定電壓，因此有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PWM驅(qū)動(dòng)的計(jì)算公式有些復(fù)雜，希望能以此為例來理解其思路。
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